Deux conceptions semblent s'affronter dans l'univers de la santé entre le corps-machine, fonctionnel, de la médecine technicienne, et le corps, soumis à l'épreuve de la douleur, des médecines alternatives. En milieu de soins, c'est à travers la qualité d'attention, dans ce rapport très investi sur le plan imaginaire et affectif que la personne soignée a le sentiment d'une reconnaissance de son être propre, compris dans sa globalité, qui lui permet de lutter contre l'angoisse de la maladie et de la mort.

Le toucher est un art de la relation, car il rend compte du besoin de contact, propre à l'être humain, mais il est aussi une pratique soignante qui inclut des approches psychothérapeutiques, des techniques de développement personnel. Les médecines douces et les pratiques alternatives, avec les massages, les touchers thérapeutique, énergétique, relationnel, décrits ici dans leurs conceptions et leurs pratiques, entendent ainsi prendre le relais de l'approche biomédicale classique.