La théorie de l'attachement propose une compréhension de la genèse du lien fondamental tel qu'un bébé s'attache à ceux qui l'élèvent. Le moteur essentiel de cette construction est la satisfaction de son besoin inné de proximité et de sécurité avec les figures censées le protéger.

Cette 5e édition propose une mise à jour complète de l'ensemble des connaissances et propose des thématiques nouvelles liées aux découvertes récentes (par exemple, care giving versus attachement ; système d’exploration ; care giving et génétique ; modèle dynamique de maturation ; mentalisation et attachement ; attachement et sujet âgé : aspects normatifs).