Plaisir et jouissance sont les deux sources de la vie psychique. Pour Freud, les troubles psychiques résultent d'un manque de plaisir. Ou plus précisément, ils proviennent d'un plaisir sexuel en attente de réalisation.

Cette hypothèse a bouleversé la façon d'envisager "la maladie humaine" et de la faire évoluer. Au lieu de simplement s'abandonner aux techniques en tout genre, elle conduit à repérer la véritable frustration qui met à mal le fonctionnement psychique à tel endroit et à tel moment donné, pour la transformer en plaisir.

Ce livre envisage un à un les grands courants sexuels où effectuer ce repérage et qui constituent ce que l'auteur appelle "l'arbre des sexualités". Il définit précisément les différents visages du plaisir et de la jouissance inconsciente tels qu'on les découvre à l'analyse, les conflits qui en résultent, et la façon de les surmonter.

Un vrai retour aux sources de la psychanalyse.