Daniel Stern a suivi simultanément deux voies différentes. L'une est celle d'un clinicien rompu à la pratique psychiatrique comme au travail psychanalytique. L'autre est celle d'un observateur averti et d'un expérimentateur internationalement connu pour ses travaux sur la première enfance.

Dans ce livre, ces deux chemins finalement se rencontrent et s'unissent. Le "nourrisson de la clinique" issu de la reconstruction thérapeutique est examiné à la lumière du "nourrisson observé", et vice versa. Il en résulte un travail qui tout à la fois enrichit les théories cliniques et développementales, et donne une nouvelle perspective sur la façon dont le nourrisson envisage le monde.

Cet ouvrage constitue une synthèse originale des conceptions sur le développement du nourrisson. Il est aussi un texte de référence pour la psychanalyse.