La 7e édition du volume 1 traite du membre supérieur et a été enrichie de nouveaux schémas et de nouveaux textes, portant notamment sur : – une explication plus poussée des notions de DISI et de VISI grâce à la « parabole des trois compères » de l’auteur ; – le passage à la bipédie ; – le balancement automatique des membres supérieurs lors de la marche ; – l’extension du schéma corporel grâce à la main ; – la préhension dans l’évolution.