Le secteur de la rééducation-réadaptation est porteur d'un esprit particulier : il s'agit de préparer une personne au meilleur mode de vie possible malgré ses limitations suite à un accident ou une maladie entraînant un handicap. Les équipes qui gravitent autour de ces personnes travaillent en pluridisciplinarité et en complémentarité pour les aider à trouver une nouvelle allure de vie, en tenant compte de leurs demandes, de leurs besoins comme de leur environnement.

Les auteurs de ce livre, professionnels de ce secteur, croisent les approches et les regards, en apportant des jalons théoriques fondés sur la diversité de leur pratique, et en rappelant les enjeux éthiques liés au travail auprès de personnes handicapées, qu'il s'agit de ne pas réduire à leurs limitations.