Ce livre témoigne d'une expérience originale en Protection maternelle et infantile de Côte d'Or où médecins et psychanalystes travaillent ensemble auprès d'enfants et de leurs familles, tant dans les consultations que dans la formation et la réflexion. A partir de nombreux exemples cliniques, les auteurs font état d'une pratique qui repose sur le sujet de la parole. Ils témoignent concrètement de l'apport de la psychanalyse dans le domaine de la prévention précoce quand il existe une vraie collaboration avec les équipes médico-sociales.