Cet ouvrage propose une synthèse accessible sur l'histoire de la sexualité en France, qui a signifié beaucoup de choses, parfois contradictoires. Définie au sens large, la sexualité englobe tant les discours, théories et normes qui régissent ou veulent régir la sexualité, que les identités sexuelles en perpétuelles négociations ou les pratiques sexuelles données à voir, elles aussi changeantes.

Cette synthèse adopte une périodisation classique, car cette histoire se déroule selon les scansions affectant l'ensemble de la société : les révolutions, les guerres, les périodes de paix et de prospérité ont eu en effet des impacts différents. C'est un mouvement de balancier autant que des avancées constantes, mais parfois discrètes, qui caractérisent l'histoire de la sexualité depuis la Révolution française jusqu'à la loi bioéthique de 2021, ici étudiés par trois historiennes et une anthropologue.